輪胎式起重機(jī)利用輪胎式底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了安裝作業(yè)時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個(gè)可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。